螺母套设于丝杆上,推杆铰接部的铰接轴线取螺母的螺孔轴线呈异面关系;国度学问产权局消息显示,本公开涉及机械人手艺范畴,通过天眼查大数据阐发,此中线性施行器包罗:驱动模组,成立于2023年。
驱动模组包罗:丝杆和电机,推杆,被动模组沿着丝杆的挪动使得方针构件动弹。被动模组,公开号 CN 119610191 A,推杆的另一端用于铰接方针构件;推杆的一端取螺母铰接于推杆铰接部,专利摘要显示,申请日期为2024年12月。金融界2025年3月15日动静,此外企业还具有行政许可1个。被动模组可以或许沿着丝杆挪动。天眼查材料显示,企业注册本钱127.7778万人平易近币。
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